Hvernig beltadráttarvélar virka

Dráttarvélar á belti eru frábrugðnar dráttarvélum á hjólum að því leyti að þær eru studdar á jörðu niðri af vafðri hringbraut. Skriðbrautirnar eru í snertingu við jörðu, broddarnir eru settir í jarðveginn og ökumaðurinn er ekki jarðaður. Undir áhrifum akstursvægis rúllar drifhjólið stöðugt upp beltabrautina að aftan í gegnum tengið á milli gírtanna á drifhjólinu og tengipinna brautarskórsins. Sá hluti brautarinnar sem snertir jörðina beitir krafti til baka á jörðina og í samræmi við það fær brautin viðbragðskraftur P fram á við. Þetta P er drifkrafturinn sem knýr dráttarvélina áfram. Drifkraftur dráttarvélar á hjólum berst beint til hlaupahjólanna, ólíkt beltadráttarvél. Drifkraftur hans P er sendur til áss drifhjólsins í gegnum beltabrautina sem er vafið utan um drifhjólið og síðan sendur frá ásnum í gegnum yfirbyggingu dráttarvélarinnar. á drifhjólin. Þegar drifkrafturinn er nægilegur til að yfirstíga veltiviðnám og togviðnám búnaðartækjanna rúlla brautarhjólin áfram á efra yfirborði brautarinnar sem veldur því að dráttarvélin fer áfram. Þar sem drifhjólið veltir brautinni stöðugt áfram eitt af öðru og dreifir henni síðan á jörðina í gegnum stýrihjólið, getur brautarhjólið rúllað stöðugt á brautinni sem lagt er með brautinni. Það má sjá að hreyfing beltadráttarvélar er náð með samspili brautarinnar og jarðar sem orsakast af aksturstogi í gegnum drifhjólið og drifkrafturinn er meiri en summan af veltiviðnámi og togviðnám. Hámarksdrifkraftur er sá sami og dráttarvélar á hjólum. Annars vegar fer það eftir getu brunahreyfilsins og hins vegar takmarkast það af viðloðuninni á milli beltabrautarinnar og jarðar. Almennt séð, því öflugri sem dráttarvélin er, því meiri er drifkrafturinn. Það eru margir þættir sem hafa áhrif á viðloðun. Að því er varðar uppbyggingu dráttarvélarinnar sjálfrar getur sanngjarnt val á lögun og stærð brautarspora og brautar og aukið vægi brautarinnar innan ákveðinna marka bætt viðloðun og aukið grip dráttarvélarinnar. Veltiviðnám beltadráttarvélar myndast af aflögun jarðvegsins í lóðrétta átt og gagnkvæmum núningi milli hinna ýmsu hluta göngukerfisins. Með því að draga úr veltumótstöðu getur það aukið grip dráttarvélarinnar.